安（ān）川（chuān）關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP180定製

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時（shí）無需接入（rù）電（diàn）池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平（píng）伸（shēn）長度（dù）
重複定位精度²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量（liàng）³		5.0kVA